Gran módulo que descubrí ayer, stock_move_location. Lo pueden descargar del repositorio de OCA en github:
https://github.com/OCA/stock-logistics-warehouse/tree/11.0/stock_move_location
Basicamente lo que permite es, seleccionando un deposito de origen y un depósito destino; permite elegir que producto mover y lo hace. Es mucho más simple que la complejidad de las operaciones de picking planteadas en Odoo.