Para auditar los cambios en los objetos de Odoo uno debe instalar el módulo Auditlog:
https://github.com/OCA/server-tools/tree/11.0/auditlog
el módulo se instala como cualquier otro módulo y no requiere ninguna dependencia. Que es lo que hace? Uno en el menu de configuración debe indicar que modelo auditar, y loguea todos los cambios que hay a cada objeto. Ya sea creacion, escritura o borrado. Una limitación que tiene es que durante la importación de datos no registra nada.
Más alla de eso, es un módulo bastante util. Hay que tener en cuenta que el espacio de almacenamiento en PostgreSQL crece bastante con auditlog, asi que sería necesario depurarla las lineas de auditoria una vez pasados seis meses. Igualmente no es algo que impacte la performance.